數(shù)字式智能變頻器的研究.pdf

1、應(yīng)用變頻調(diào)速可以顯著提高TPAM轉(zhuǎn)速的控制精度，以及調(diào)速范圍，使其在節(jié)能的狀態(tài)下運行。隨著TPAM新穎先進的控制策略在被不斷地改進的同時，新穎的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)也是層出不窮。智能變頻器作為電氣自動化與智能化控制工程中的重要設(shè)施，所以對該課題進行研究，不僅具有學術(shù)研究價值，亦具有實際應(yīng)用價值。 本文運用了自動控制、電氣自動化、電子、計算機、人工智能、模糊控制、自適應(yīng)控制等諸多相關(guān)學科理論，多種技術(shù)交叉融合應(yīng)用，對變頻器進行了模塊化

2、的設(shè)計，最終成功地完成了設(shè)計任務(wù)。本系統(tǒng)設(shè)計包括軟件和硬件兩部分。硬件是以TI公司的DSP芯片為控制核心，采用富士智能功率模塊IPM為驅(qū)動電路，完成了各個模塊的硬件設(shè)計。其中包括整流模塊，逆變模塊，起停模塊，以及驅(qū)動控制模塊和其他關(guān)聯(lián)電路的設(shè)計。軟件設(shè)計部分則是運用C語言結(jié)合匯編語言混合編程方法，設(shè)計了變頻器的主程序、控制模塊子程序、通信子程序、中斷服務(wù)等子程序。本文利用了轉(zhuǎn)子磁場定向技術(shù)，使定子繞組電流磁場分量和轉(zhuǎn)矩分量得到解耦，從而

3、使TPAM的調(diào)速性能得到顯著提高。本系統(tǒng)還應(yīng)用了智能軟件抗擾、硬件智能保護、智能控制算法、智能上位機等多種軟、硬件智能技術(shù)，這些技術(shù)使得數(shù)字變頻器調(diào)速智能化和操作智能化的性能得到了進一步改善。本設(shè)計還對DTC控制方式進行了研究，作出了一種基于PI調(diào)節(jié)模糊控制的改進，并將基于卡爾曼濾波器新穎算法應(yīng)用到其中，實現(xiàn)對狀態(tài)變量的無參估計，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能和較強的抑制干擾能力，實現(xiàn)了系統(tǒng)故障時的自適應(yīng)控制。通過對變頻器的負載TPAM建立等