

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著信息技術(shù)的發(fā)展,運(yùn)動控制系統(tǒng)正向開放性、可移植、模塊化方向發(fā)展,而運(yùn)動控制器間的通信又是其中一項(xiàng)非常關(guān)鍵的技術(shù)。以太網(wǎng)以其傳輸速率高、設(shè)備成本低、通用性好、組網(wǎng)方便、長距離傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)正在工業(yè)控制領(lǐng)域發(fā)展迅速。 本課題正是在這樣的工業(yè)背景下,對工業(yè)以太網(wǎng)在運(yùn)動控制器中的應(yīng)用進(jìn)行研究。課題的主要研究內(nèi)容是:研究、分析運(yùn)動控制技術(shù)國內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展前景及網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動控制器中的應(yīng)用狀況;規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器研究平臺的方案,對帶有以太網(wǎng)接
2、口的運(yùn)動控制器進(jìn)行硬件設(shè)計;編寫Ethernet接口的驅(qū)動程序,完成Ethernet接口底層驅(qū)動函數(shù)的封裝。開發(fā)基于TCP/IP協(xié)議的上位機(jī)調(diào)試平臺,完成調(diào)試和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證;編寫程序測試以太網(wǎng)在運(yùn)動控制器中數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾屎涂煽啃?,對工業(yè)Ethernet的實(shí)時性進(jìn)行研究。 Ethernet在運(yùn)動控制器上的應(yīng)用,是運(yùn)動控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的一個方向。本課題對研究平臺進(jìn)行了方案設(shè)計,通過硬件設(shè)計、編程調(diào)試、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,說明該硬件設(shè)計方案是合理的,達(dá)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- IP核技術(shù)在運(yùn)動控制中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于Ethernet Powerlink的多軸運(yùn)動控制器的研究.pdf
- EPA-FRT及其在運(yùn)動控制中的應(yīng)用研究.pdf
- 運(yùn)動控制器在自動包裝線中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于LabVIEW的多軸運(yùn)動控制器應(yīng)用研究.pdf
- 基于Ethernet Powerlink的多軸運(yùn)動控制器的設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf
- FPGA在電機(jī)控制器中的應(yīng)用研究.pdf
- 后驗(yàn)估計在運(yùn)動目標(biāo)檢測中的應(yīng)用研究.pdf
- 網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制器在FMS中的應(yīng)用.pdf
- 一類通用運(yùn)動控制器的設(shè)計與應(yīng)用研究.pdf
- MeanShift算法在運(yùn)動人體跟蹤中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于dsp技術(shù)的多軸運(yùn)動控制器的應(yīng)用研究
- 智能變型設(shè)計方法及其在運(yùn)動模擬器設(shè)計中的應(yīng)用研究.pdf
- 重組工程在運(yùn)動發(fā)酵單胞菌中的應(yīng)用研究.pdf
- 多項(xiàng)式法及其在運(yùn)動控制中的應(yīng)用.pdf
- 蟻群神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在運(yùn)動負(fù)荷預(yù)測中的應(yīng)用研究.pdf
- PWM技術(shù)在潮流控制器中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于SYSMAC NJ控制器的EtherNet-IP的通信研究.pdf
- 運(yùn)動控制器設(shè)計及其在噴涂設(shè)備中的應(yīng)用.pdf
- 生物反饋技術(shù)在運(yùn)動性疲勞監(jiān)控中的應(yīng)用研究
評論
0/150
提交評論