壓電陶瓷驅動器遲滯補償方法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩54頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、壓電陶瓷驅動器被廣泛應用于超精密定位系統中。這種驅動器在擁有高剛度、高頻響和高分辨率等優(yōu)點的同時,也存在遲滯、蠕變等缺點。壓電陶瓷驅動器的遲滯特性使驅動電壓與輸出位移之間呈現多值對應關系,嚴重影響位移輸出精度。因此,對遲滯特性的建模和補償是獲得壓電驅動器高精度輸出的關鍵。
  本文分析了壓電陶瓷的遲滯機理、遲滯特性;分析、比較了多種遲滯非線性補償方法。經典Preisach模型表現出非局部記憶性,能很好地描述壓電陶瓷驅動器的遲滯非線

2、性特性。本文利用壓電陶瓷驅動器的遲滯Preisach模型,對其遲滯特性進行補償,并通過對該模型離散化,推導出逆遲滯Preisach模型離散數字算法,采用搜索迭代的方法對壓電陶瓷驅動器非線性特性進行實時修正。
  本文構建了以P830.20型壓電陶瓷為驅動器、以柔性鉸鏈為微位移傳遞機構、以電容傳感器為測量反饋單元的微位移平臺,在此平臺上對遲滯補償方法進行了實驗驗證。結果表明,開環(huán)情況下,基于Preisach模型的線性化方法改善了壓電

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論