智能控制在復(fù)卷機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)中，張力的控制是一種常見的控制問題。而國內(nèi)目前的控制手段多是以模擬控制為主。對于一些控制精度要求高的場合，這種控制方法很難達(dá)到控制的預(yù)期目標(biāo)?；谏鲜銮闆r，本文設(shè)計了一種全新的數(shù)字式控制系統(tǒng)。控制對象為紙張復(fù)卷機(jī)的傳動控制系統(tǒng)。在傳動控制系統(tǒng)中，將系統(tǒng)分為主輔兩個部分：以直流伺服電機(jī)為執(zhí)行元件的主動軸控制即卷取部分為主的恒線速度控制部分和以磁粉制動器為執(zhí)行元件的從動軸控制即退紙部分的恒張力控制系統(tǒng)。 論文主要

2、內(nèi)容如下： (1)首先對主動軸控制部分進(jìn)行了分析，主動軸是以恒線速度控制為主。結(jié)合了力學(xué)及電機(jī)學(xué)的相關(guān)知識建立了數(shù)學(xué)模型。主動軸控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)的PWM控制，執(zhí)行元件為直流電機(jī)。電流環(huán)采用PI控制，轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊控制方法。文中對電流環(huán)及轉(zhuǎn)速環(huán)均進(jìn)行了仿真，結(jié)果表明了設(shè)計方案合理可行。 (2)從動軸是以控制張力為主要目標(biāo)。恒張力的控制是通過控制磁粉制動器的勵磁電流實(shí)現(xiàn)的。利用磁粉制動器的勵磁電流與轉(zhuǎn)矩在一定范圍內(nèi)成線性關(guān)