基于ARM的三維激光測量系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，手持或便攜式設(shè)備越來越多的應(yīng)用于科學(xué)研究、消費類電子、工程設(shè)計與實施等方面。為適應(yīng)交通事故現(xiàn)場勘查及其它工程現(xiàn)場測距的應(yīng)用需求，本文提出并實現(xiàn)了基于嵌入式ARM芯片AT91RM9200的三維激光測距系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有便攜性、易升級、易擴展等性能。本文以三維激光測距系統(tǒng)為應(yīng)用背景，深入研究了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)過程中的關(guān)鍵技術(shù)并進行了實現(xiàn)。
　　首先本文進行了引導(dǎo)程序U-boot及嵌入式Linux的移植定制。嵌入式系統(tǒng)

2、的硬件依賴性很強，需要根據(jù)不同硬件設(shè)計進行相應(yīng)的軟件移植和配置。本文在研究所選芯片的啟動流程的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了在系統(tǒng)開發(fā)中一系列軟件的移植，為應(yīng)用開發(fā)提供了系統(tǒng)平臺，并為在不同硬件配置下實現(xiàn)操作系統(tǒng)的移植提供了指導(dǎo)。
　　在建立系統(tǒng)平臺的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了三維激光測距系統(tǒng)外圍設(shè)備的功能。本文提出的系統(tǒng)涉及圖像監(jiān)視，轉(zhuǎn)臺及激光測距儀的控制等功能。在video4linux標(biāo)準(zhǔn)的框架內(nèi)實現(xiàn)了監(jiān)視圖像的采集及LCD顯示。實現(xiàn)了系統(tǒng)與激光測距儀及