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文檔簡介
1、隨著計算機技術、網絡技術、控制技術和多媒體技術的快速發(fā)展，計算機視頻監(jiān)控系統已經成為控制領域內研究的熱點。本義在對當今遠程監(jiān)控技術的研究以及應用分析的基礎上，以軟件工程設計思想為指導，深入分析了系統需求，提出了系統的總體設計方案，闡述了系統功能。通過對系統硬件體系、關鍵技術的研究分析，選用了Visual C++6.0搭建了基于GRB四自由度機械臂遠程視頻監(jiān)控系統平臺。 本文系統采用了成熟且易于編碼實現的視頻壓縮算法MPEG-4；
2、基于RTP/RTCP協議并結合Winsock技術實現了實時視頻流數據在IP組播網絡傳輸：在分析時延的構成和測試的基礎上，提出了減少時延的途徑：并通過多線程編程方法和模塊化設計，使系統具有良好的結構、較好的可修改性和易維護性；為了確保系統網絡應用的安全性，還采用了較為完善的用戶管理技術：多種先進技術的融合，使系統具有良好的可操作性，穩(wěn)定性和實時性，達到了較好的監(jiān)控效果。 最后，本文在對現有系統進行應用分析的基礎上，提出了遠程控制系
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