冷軋帶鋼板形先進控制方法研究.pdf

1、現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展對帶鋼生產提出了更高的要求。板厚和板形是衡量帶鋼質量的兩個重要指標，目前帶鋼軋制方向上的厚度偏差已得到了有效控制，而帶鋼的板形問題還沒有得到很好解決，越來越受到生產廠商和用戶的重視，其好壞程度直接影響到產品的成材率和市場競爭力，因此板形控制方法研究對于我國鋼鐵產業(yè)的興衰具有重要的意義。
　　 目前冷連軋最常見的以末道機架反饋控制為核心的板形自動控制系統(tǒng)的主要控制目標是冷連軋機出口帶鋼的平直度，對出口帶鋼的橫向厚

2、差大多無法控制或不控制。一般認為，冷軋時帶鋼比較薄，軋制變形區(qū)內金屬橫向流動很小。現(xiàn)有絕大多數(shù)冷連軋機的板形控制思想是，各個機架都嚴格按照等比例凸度原則控制負載輥縫以保證末機架出口帶鋼平直度。這樣冷軋成品橫向厚差基本上就是由熱軋來料斷面形狀決定的，若熱軋來料凸度比較大，相應地就會造成冷軋產品橫向厚差偏大。
　　 實際上，在冷軋前道機架特別是第一機架，當帶鋼還比較厚時，軋制過程中仍然存在少量的金屬橫向流動，板斷面形狀的改變轉化為縱

3、向相對長度變化和橫向寬展兩個部分，一定限度內改變板斷面形狀(特別是邊部形狀調整)一般不會引起出口平直度的大幅度變化，故此時可以對帶鋼斷面形狀進行適度控制。實際檢測結果顯示：熱軋帶鋼經(jīng)過冷連軋之后比例凸度值有較大幅度的增加，說明冷軋過程中帶鋼斷面形狀是變化的，因此也是可以改變的。
　　 在寶鋼博士后工作站期間，我配合所在科研團隊研究和實施了一種冷軋帶鋼平直度和橫向厚差綜合控制方法，在冷軋機上游機架重點對帶鋼的斷面形狀進行適度控制，

4、在下游機架重點對帶鋼平直度進行控制。另外，針對低速軋制板形不良的實際情況提出了新的板形控制方法，一種是模型自適應的板形預測控制方法，板形模型由實際輸入輸出值不斷得到修正并用于實時板形控制；另一種是基于神經(jīng)網(wǎng)絡的板形預測控制方法，為提高模型預測精度給出一種凸度儀和板形儀的安裝配置方法，采用神經(jīng)網(wǎng)絡實時預測板形值，避免帶鋼的板形檢測延時，使控制系統(tǒng)具有良好的實時調節(jié)能力。
　　 通過冷軋帶鋼平直度和橫向厚差綜合控制方法，可以基于實測