面向硬盤彈性臂前端高度的非接觸式測量方法研究與實現.pdf

1、彈性臂是硬盤的關鍵部件之一，生產中經常要在工序前后對彈性臂的各種參數進行測量，以獲取并控制參數變化情況，其中一個關鍵參數就是前端高度。公司目前已有一些測量彈性臂前端高度的設備，但是都存在一些缺點。本文的目的就是要開發(fā)一種新型的測量彈性臂前端高度的設備以滿足測量需求。
　　由于非接觸式測量機構與產品沒有機械接觸，不會對產品造成損傷，因此本文首先對幾種常見的非接觸式測量方法進行了研究，比較后決定采用其中的激光三角測量法進行前端高度的測

2、量，由此選用了歐姆龍的智能激光傳感器，并且根據硬盤彈性臂前端高度的定義設計了測量方案。在實驗驗證該方案可行的前提下，選用運動控制卡、伺服電機及驅動器、工業(yè)攝像機等組建了測量設備的硬件平臺。
　　本文還設計了測量設備的軟件系統，主要包括運動控制單元，串口通信單元，圖像處理單元以及數據處理分析單元，其中圖像處理部分采用OpenCV圖像處理庫實現了激光傳感器光斑定位，產品圓形孔與腰形孔定位等，結合這些產品定位信息與測量算法即可實現彈性臂