基于灰色控制的永磁無刷直流電機調速系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無刷直流電機是一種性能優(yōu)越、應用前景廣闊的電機,應用傳統(tǒng)的控制理論對其進行控制系統(tǒng)設計、分析的技術已經相對成熟,在此基礎上研發(fā)出的各種調速系統(tǒng)已經在工業(yè)生產中獲得廣泛應用。因此,無刷直流電機的進一步推廣應用,在很大程度上依賴于對一些先進控制策略的研究。 為了改進無刷直流電機調速系統(tǒng)的控制性能,本文基于灰色控制理論建立了無刷直流電機灰色PID控制調速系統(tǒng)模型。常規(guī)的PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采

2、用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制性能優(yōu)良,但無刷直流電機是一種多變量、非線性的控制系統(tǒng),傳統(tǒng)的PID控制器難以克服電機自身參數(shù)不確定和擾動帶來的轉速偏差問題,無法實現(xiàn)精確快速的控制。灰色控制器是在繼承經典PID控制器不依賴于對象模型優(yōu)點的基礎上,通過改進經典PID固有缺陷而形成的新型控制器,性能優(yōu)良并且算法簡單。該控制器設計不需要建立電機的精確數(shù)學模型,對參數(shù)變化和負載擾動不敏感。系統(tǒng)較好地實現(xiàn)了給定速度參考模型的自適應跟

3、蹤,結構簡單,能適應環(huán)境變化,具有較強的魯棒性。 本文以灰色系統(tǒng)理論為基礎,把無刷直流電機的數(shù)學模型分為確定部分與不確定部分,對被控對象的不確定部分建立灰色模型,進行灰色預估補償,使控制系統(tǒng)的灰量得到一定程度的白化。對所提出的無刷直流電機灰色PID控制調速系統(tǒng)進行了仿真,對仿真結果給出理論分析;以TMS320F2812型DSP為核心控制器建立了無刷直流電機調速驅動系統(tǒng)。仿真和實驗結果表明,基于灰色PID控制算法的無刷直流電機調速

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