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文檔簡介
1、本文主要研究線性不確定控制系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。首先本文基于線性矩陣不等式方法和Lyapunov方法,分別對具有一定匹配條件及數(shù)值界的參數(shù)不確定關聯(lián)系統(tǒng),提出了此類系統(tǒng)在傳感器故障或執(zhí)行器故障仍保持漸近穩(wěn)定的充分條件。而且,在實際系統(tǒng)中,系統(tǒng)的故障具有多樣性,其中結構擾動現(xiàn)象在實際中偶爾會出現(xiàn),這種故障會給系統(tǒng)帶來非常惡劣的影響。因此,在本文中,重點研究了一類關聯(lián)系統(tǒng)在發(fā)生結構擾動的情形下,即某個子系統(tǒng)從整個大系統(tǒng)上脫離或又重新連接這
2、樣的結構擾動,系統(tǒng)仍保持漸近穩(wěn)定的控制器的設計方法。文中對該方法進行了仿真,并給出了仿真結果。仿真結果表明,設計方法是有效的。 其次,容錯控制可以看作是保證系統(tǒng)安全運行的最后一道防線。然而,在容錯控制中,僅僅保證故障系統(tǒng)的穩(wěn)定性是不夠的,還需要考慮其他滿意的性能指標,例如在滿足穩(wěn)定性的基礎上還應具有一定的魯棒性、穩(wěn)定裕度、動態(tài)響應性能和穩(wěn)態(tài)特性等其它要求。所以,本文研究了線性不確定系統(tǒng)的滿意容錯控制問題。首先,利用線性矩陣不等式
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