基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的開關磁阻電機換相邏輯辨識.pdf

1、開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)是二十世紀八十年代迅猛發(fā)展起來的一種電機驅(qū)動系統(tǒng)，具有結(jié)構(gòu)簡單堅固，調(diào)速范圍寬，調(diào)速性能優(yōu)異，工作可靠，運行效率高等諸多優(yōu)點。開關磁阻電機驅(qū)動系統(tǒng)是位置閉環(huán)系統(tǒng)，實時而準確的轉(zhuǎn)子位置信息對其正常運行至關重要。傳統(tǒng)應用中，采用機械式的位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置。然而，機械式位置傳感器的存在不僅削弱了開關磁阻電機結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢，而且降低了驅(qū)動系統(tǒng)高速運行的可靠性。因此，探索實用的無位置傳感器控制策略越來越多地受到人們的關注

2、和研究。 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡是依據(jù)模糊邏輯原理建立起來的神經(jīng)網(wǎng)絡，擁有模糊邏輯結(jié)構(gòu)清晰、物理意義明確的優(yōu)點，同時也具備神經(jīng)網(wǎng)絡自學習能力強、收斂速度快的優(yōu)點，具有良好的函數(shù)逼近和非線性辨識能力，在控制和建模等領域得到了廣泛的應用。 本文圍繞開關磁阻電機的無位置傳感器控制，進行了深入研究。在總結(jié)國內(nèi)外各種無位置傳感器控制方法的基礎上，依據(jù)霍爾式位置傳感器的工作原理，本文提出了一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡辨識換相信號的無位置傳感器控制新方

3、法。該方法采用模糊神經(jīng)網(wǎng)路直接映射了相電流、磁鏈和換相邏輯信號之間的非線性關系，將通過離線訓練的網(wǎng)絡在線辨識換相邏輯信號，以便取代機械式位置傳感器。為驗證該方法的可行性，研究了開關磁阻電機的非線性電感模型，并根據(jù)實測的電感曲線，采用非線性最小二乘法辨識了模型參數(shù)，從而在MATLAB/SIMULINK仿真環(huán)境中建立了四相(8/6極)開關磁阻電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的動態(tài)仿真模型。在此基礎上，對本文提出的無位置傳感器控制方法進行了仿真，并對電機起動