二相混合式步進電動機系統(tǒng)模型研究.pdf

1、步進電動機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電動機。由于具有步距誤差不積累、易于微電腦控制、成本低和系統(tǒng)使用壽命長等優(yōu)點，因此被廣泛應用于工業(yè)控制中。 論文在闡述二相混合式步進電動機的工作原理及主要特性基礎上，對當前的各種控制和驅動方式及功率放大電路展開了分析和研究。 論文的主要工作是研究二相混合式步進電動機系統(tǒng)的數學模型，對二相混合式步進電動機系統(tǒng)分別建立主電路模型和驅動電路模型。對繞組串聯接法中由于不同通電狀態(tài)(

2、電流，運行頻率等)，發(fā)生續(xù)流、過續(xù)流和截止等現象時端電壓的分析計算。對驅動電路中電源電路的各種狀態(tài)(整流橋、開關管均導通；整流橋關、開關管通；整流橋通、開關管關；整流橋、開關管均關閉)進行分析并作出簡化以易于仿真的實現。 最后運用MATLAB工具對二相混合式步進電動機系統(tǒng)分別建立了端電壓確定子模塊、電流模塊、轉矩模塊、旋轉電壓模塊和運動位置模塊，并對二相混合式步進電動機的端電壓、位移，角速度和矩頻特性等特征量進行了仿真。應用計算