基于圖像的鋼筋延伸率測量方法研究.pdf

1、本文主要研究基于圖像的距離測量技術，此圖像測量技術是把圖像當作檢測和傳遞信息的手段或載體而加以利用的測量方法，通過提取圖像的特征信號，最終從圖像中獲取被測對象的實際信息。鋼筋的延伸率是對鋼筋材料特性評估的一項尤其重要的指標。本文利用圖像對鋼筋延伸率進行測量，研究內容主要包括以下幾個方面： 測量模型。討論并實現(xiàn)了兩種單幅圖像測量的方法，方法1是先根據(jù)交比不變性進行標定，然后將被測物和標定物放于同一平面上，并且攝像機盡量垂直與標定平

2、面，即可將三維重建轉變?yōu)槎S重建，計算簡單；方法2是利用了平面單應性矩陣，先獲得標定平面的單應矩陣，然后根據(jù)垂直關系獲得測量平面的單應矩陣，進而獲得測量結果，實驗裝置簡單。 攝像機標定。根據(jù)測量的精度要求，攝像機模型選擇的是非線性模型，本文只考慮徑向畸變，利用了透視投影中的交比不變性質將一階徑向畸變系數(shù)獨立進行求解，然后進行線性的系統(tǒng)標定。 圖像處理。本論文中的圖像處理分為兩部分：對標定物—平面網(wǎng)格的處理和對白色標記物的

3、處理。對標定物—平面網(wǎng)格的處理采用的是以前研究者的網(wǎng)格點提取以及匹配的方法；對白色標記物的處理是首先采用Hough變換提取直線來確定初始角點，然后利用基于灰度信息的角點檢測方法對獲得的初始坐標進行精確定位。 數(shù)據(jù)后處理。本文將實驗數(shù)據(jù)主要用于重建，然后計算獲得延伸率。因此在這部分本文設計了數(shù)據(jù)處理模塊，將最后結果計算出并寫入文件保存下來，以保證數(shù)據(jù)的客觀性。 本文通過理論分析、系統(tǒng)搭建、實驗驗證以及測量誤差分析等一系列工