基于特征基元的三維信息重構方法研究.pdf

1、從運動恢復形狀(StructureFromMotion)是通過序列圖像獲取場景深度信息的一種技術，它是計算機視覺研究領域內的前沿課題之一，具有重要的理論意義和廣泛的應用前景。 本文研究的問題是：在一個靜態(tài)的剛體場景中，使用一個未標定的攝像機，假定攝像機內參數(shù)在拍攝過程中不發(fā)生變化，在場景的不同位置拍攝，得到場景的序列圖像；以場景的二維序列圖像作為輸入，通過分析、計算，恢復出場景的三維形狀信息。 本論文研究了如何利用非標定

2、圖像序列重構場景三維信息的方法，對其中的若干關鍵技術進行了深入的分析和研究。主要研究內容如下： 1.分析、對比了幾種常用的角點檢測算子，實現(xiàn)了點特征基元的自動提取；通過把點特征基元的匹配過程和基本矩陣的估計過程結合起來，既減少了點特征基元的錯誤匹配，又提高了基本矩陣估計的精度； 2.利用已經得到的精確的基本矩陣對未標定圖像進行校正，使校正圖像的掃描線和基線平行； 3.采用基于像素點的最大似然測度方法，并利用連續(xù)性