基于實時擴展技術的數控鞋楦機系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會的發(fā)展和科技的進步，傳統(tǒng)的鞋楦生產方式遠遠不能適應當今制鞋業(yè)快速發(fā)展的需要。開發(fā)出來的數控鞋楦機，不僅要求其生產的鞋楦精度和光滑度高、每次生產的鞋楦數量多，而且要求能夠適應的品種樣式多、周期短的現代鞋楦生產的需要。因此，研究數控鞋楦機系統(tǒng)具有現實意義。 論文以廣東佛山獅瑪科技有限公司“數控鞋楦機系統(tǒng)的研制”為背景，深入研究了實時軟件系統(tǒng)開發(fā)及其在數控鞋楦機上的應用。論文在比較了傳統(tǒng)鞋楦生產方式的優(yōu)缺點基礎上，詳細分析了數

2、控鞋楦機系統(tǒng)開發(fā)幾種方案的可行性，提出了基于SERCOS接口技術的數控鞋楦機系統(tǒng)的解決方案。 在開放式數控系統(tǒng)體系架構下，提出了選擇實時操作系統(tǒng)時應遵循的原則，分析主流操作系統(tǒng)Windows XP的實時性能及其作為數控鞋楦機系統(tǒng)底層操作平臺的可行性，并據此決定了基于RTX開發(fā)數控系統(tǒng)的實時內核。 基于軟件的結構化分析方法，將系統(tǒng)劃分為四個層次，設計了基于SERCOS總線的開放式數控系統(tǒng)的硬件體系結構，論述了SoftSER