模糊PID控制技術在雷達伺服系統(tǒng)中的應用研究.pdf

1、論文研究工作是以某測量雷達伺服系統(tǒng)而展開的，作者多次參與了該雷達伺服系統(tǒng)改造和故障檢修，多次參與并出色完成了有關火箭、衛(wèi)星和飛船等科研試驗海上測量任務。為了進一步解決雷達伺服系統(tǒng)目前存在控制對象參數發(fā)生變化而引起系統(tǒng)性能下降的問題，本文在分析了雷達伺服系統(tǒng)結構和原理以及校正控制機理的基礎上，成功地將參數自整定模糊PID控制技術應用到伺服系統(tǒng)單脈沖跟蹤位置回路中，取得了較為滿意的控制效果。 論文首先對雷達伺服系統(tǒng)的速度回路、穩(wěn)定回

2、路和位置回路三大回路的控制原理、控制特點、系統(tǒng)結構以及各回路的校正機理作了較好的分析，并導出了雷達伺服系統(tǒng)單脈沖跟蹤位置回路的數學模型。 在分析了PID校正控制系統(tǒng)結構、控制原理、PID各參數對系統(tǒng)性能的影響以及PID校正控制存在的不足的基礎上，提出了參數自整定模糊PID控制技術。剖析了基于參數自整定模糊PID控制系統(tǒng)的特征、系統(tǒng)的結構、系統(tǒng)的控制原理，并提出了具體的參數自整定的原則。給出了參數自整定模糊PID控制器的設計方案，

3、對模糊變量的選取做了比較詳細的規(guī)定，確定了隸屬函數，根據專家和操作者經驗建立了模糊參數調整規(guī)則表，生成了模糊控制規(guī)則，然后采用合成推理方法進行模糊推理，最后用重心法進行解模糊判決。 采用Simulink軟件對所建立的參數自整定的模糊PID控制器在伺服系統(tǒng)單脈沖跟蹤位置回路中的應用進行了仿真，對仿真結果作了詳細的分析，并與原系統(tǒng)和PID控制系統(tǒng)就階躍響應、斜坡響應以及控制對象參數發(fā)生變化時系統(tǒng)的性能進行了對比。分析結果表明，參數自