具有延時環(huán)節(jié)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)的優(yōu)化.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩71頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、本課題將PDF(Pseudo Derivative Feedback) 控制以及在其基礎上添加反饋元件的PDF+控制應用于延時控制系統(tǒng)，在輸出功率有限的情況下，遵循Phelan教授的方法進行線性分析，利用約束優(yōu)化方法對系統(tǒng)進行優(yōu)化，從而得出它們的最優(yōu)控制器系數(shù)。通過MATLB軟件進行系統(tǒng)仿真來驗證結果的正確性，在此基礎上分析控制器系數(shù)變化對系統(tǒng)性能的影響，且分析還包括PDF控制﹑PDF+控制各性能指標的比較。 首先，建立PDF和

2、PDF+延時控制系統(tǒng)的模型，給出系統(tǒng)的控制框圖，并根據(jù)框圖求出系統(tǒng)的動態(tài)特性方程。 其次，采用了連續(xù)法求出系統(tǒng)對階躍參考輸入的時域響應，并應用D分割法得出系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)范圍。 再次，建立目標函數(shù)以及約束條件，選取適當?shù)奶荻炔介L，采用約束優(yōu)化方法中的最速下降法，結合最小超調(diào)的約束對控制器系數(shù)進行優(yōu)化，從而得到系統(tǒng)的最優(yōu)控制器系數(shù)。 最后，采用MATLAB軟件編程仿真出各響應曲線來驗證最優(yōu)控制器系數(shù)的正確性，從而證明

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論