嵌入式安瓿瓶液劑異物在線檢測系統(tǒng)研制.pdf

1、以安瓿瓶為容器的水針劑已經廣泛應用于臨床醫(yī)療,并大部分通過靜脈注射或肌肉注射進入到人體內。水針劑中存在的異物可能對患者的身體健康和生命安全帶來直接或間接的威脅。目前采用的人工燈檢方式由于受人的主觀因素和視覺因素的影響而使檢測結果和檢測效率得不到保障,因此,研制基于機器視覺的安瓿瓶液劑異物在線檢測系統(tǒng)對于提高生產效率、保證產品質量具有重要的理論和現實意義。近年發(fā)展的機器視覺技術已廣泛用于工業(yè)領域的自動檢測,為液劑異物的在線檢測提供了新的途

2、徑。
　　本文針對安培瓶液劑異物檢測過程中存在的問題,并結合當前基于機器視覺的在線檢測系統(tǒng)的發(fā)展現狀,綜合運用嵌入式技術和圖像處理技術,設計開發(fā)了安培瓶水針劑異物在線檢測系統(tǒng)。介紹了機器視覺技術應用于在線檢測系統(tǒng)的的發(fā)展概況及圖像處理的相關技術,并對系統(tǒng)結構、系統(tǒng)選型和系統(tǒng)解決方案進行了論述,在此基礎上構建了以ARM+CPLD為核心的安培瓶液劑異物在線檢測系統(tǒng)硬件平臺。闡述了系統(tǒng)硬件平臺各功能模塊的設計思想和實現方法,并給出了在Q

3、uartusII9.0環(huán)境下的系統(tǒng)時序仿真結果。在系統(tǒng)實現上，針對圖像采集過程中數據量大的特點,設計了以兩片256K SRAM的乒乓緩存結構,并增加相關的總線隔離和控制,提高了系統(tǒng)運行速度和數據穩(wěn)定性。針對安瓿瓶內水針劑異物的特點,采用CDF雙正交小波變換算法進行圖像預處理并結合幀差法進行疑似異物區(qū)域的初步檢測,再利用基于模糊Tsallis-Havrda-Charvat熵的圖像分割算法得到異物的二次分割圖,最后結合初步檢測和二次分割結果