AVS-RS貨到人揀選系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、隨著零售業(yè)及電子商務的迅速發(fā)展，電商等物流配送中心需要處理多品種、小批量且訂單行較少的訂單日益增多，因此拆零揀選逐漸成為該類電商配送中心最主要的揀選方式之一。不同于整件揀選，拆零揀選耗時費力，是導致配送中心作業(yè)成本上升的主要原因之一。由于拆零揀選的特征，“貨到人”揀選系統(tǒng)以其較高的揀選效率以及準確性和廣泛的適用性將會在未來的大型電商配送中心中廣泛使用。自動小車存取系統(tǒng)(AutonomousVehicle Storage and Retr

2、ieval System，AVS/RS)是目前智能立體倉儲中較新的一項實現(xiàn)技術，AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)以其高訂單履行效率，已逐漸廣泛應用于各大電商倉儲及揀選系統(tǒng)。目前，關于AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的研究主要集中在系統(tǒng)局部效率優(yōu)化等方面，對于系統(tǒng)整體流程及運行效率的研究較少，是制約系統(tǒng)整體設計及研究的瓶頸。
　　為使得AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的研究更加系統(tǒng)性，本文利用面向對象Petri網結合Matlab系統(tǒng)仿真對該系統(tǒng)進行了

3、建模與仿真平臺的建立。并通過某醫(yī)藥電商的數(shù)據(jù)進行系統(tǒng)仿真，通過對該系統(tǒng)的設計為其他系統(tǒng)提供設計參考。
　　首先，論文介紹了研究的背景及意義，對國內外對AVS/RS系統(tǒng)及貨到人揀選系統(tǒng)的研究進行了綜述，通過分析目前的研究現(xiàn)狀挖掘出本文的研究方向。并從系統(tǒng)構成、系統(tǒng)特點、作業(yè)流程及應用狀況等方面對其進行了簡介。
　　其次，在介紹了面向對象Petri網的特點及相關理論后，基于AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的出、入庫及揀選流程，將系統(tǒng)分

4、為儲位分配、訂單處理、揀選三個模塊，揀選模塊又分為自動小車模塊、提升機模塊、輸送線模塊、工作臺模塊四個子模塊，針對各個模塊結合面向對象Petri網分別進行建模，并基于各個模塊間的信息交互及運行邏輯，建立AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的整體模型。
　　再次，基于Matlab對AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)進行系統(tǒng)仿真設計，從仿真系統(tǒng)總體設計到仿真模型設計，包括仿真系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)設計、自動小車系統(tǒng)的仿真模型設計、提升機系統(tǒng)的仿真模型設計、輸送線

5、系統(tǒng)的仿真模型設計、工作臺系統(tǒng)的仿真模型設計以及仿真系統(tǒng)界面設計。
　　最后，利用某醫(yī)藥電商揀選系統(tǒng)應用該仿真系統(tǒng)，從系統(tǒng)訂單分析到仿真實驗的設計，通過不同的系統(tǒng)方案的效率對比，給出適合該醫(yī)藥電商的最佳的系統(tǒng)選型方案。
　　本文核心為建立了AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的模型以及運用Matlab建立了仿真系統(tǒng)。將系統(tǒng)分為三個子模塊分別建立模型，將各個模塊封裝建立了該系統(tǒng)的整體模型，模型中不僅有物流還包括了系統(tǒng)中的信息流。仿真系統(tǒng)