AVS-RS貨到人揀選系統(tǒng)建模與仿真研究.pdf

1、隨著零售業(yè)及電子商務(wù)的迅速發(fā)展，電商等物流配送中心需要處理多品種、小批量且訂單行較少的訂單日益增多，因此拆零揀選逐漸成為該類電商配送中心最主要的揀選方式之一。不同于整件揀選，拆零揀選耗時(shí)費(fèi)力，是導(dǎo)致配送中心作業(yè)成本上升的主要原因之一。由于拆零揀選的特征，“貨到人”揀選系統(tǒng)以其較高的揀選效率以及準(zhǔn)確性和廣泛的適用性將會在未來的大型電商配送中心中廣泛使用。自動小車存取系統(tǒng)(AutonomousVehicle Storage and Retr

2、ieval System，AVS/RS)是目前智能立體倉儲中較新的一項(xiàng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)以其高訂單履行效率，已逐漸廣泛應(yīng)用于各大電商倉儲及揀選系統(tǒng)。目前，關(guān)于AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的研究主要集中在系統(tǒng)局部效率優(yōu)化等方面，對于系統(tǒng)整體流程及運(yùn)行效率的研究較少，是制約系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)及研究的瓶頸。
　　為使得AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的研究更加系統(tǒng)性，本文利用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)結(jié)合Matlab系統(tǒng)仿真對該系統(tǒng)進(jìn)行了

3、建模與仿真平臺的建立。并通過某醫(yī)藥電商的數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)仿真，通過對該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)為其他系統(tǒng)提供設(shè)計(jì)參考。
　　首先，論文介紹了研究的背景及意義，對國內(nèi)外對AVS/RS系統(tǒng)及貨到人揀選系統(tǒng)的研究進(jìn)行了綜述，通過分析目前的研究現(xiàn)狀挖掘出本文的研究方向。并從系統(tǒng)構(gòu)成、系統(tǒng)特點(diǎn)、作業(yè)流程及應(yīng)用狀況等方面對其進(jìn)行了簡介。
　　其次，在介紹了面向?qū)ο驪etri網(wǎng)的特點(diǎn)及相關(guān)理論后，基于AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的出、入庫及揀選流程，將系統(tǒng)分

4、為儲位分配、訂單處理、揀選三個(gè)模塊，揀選模塊又分為自動小車模塊、提升機(jī)模塊、輸送線模塊、工作臺模塊四個(gè)子模塊，針對各個(gè)模塊結(jié)合面向?qū)ο驪etri網(wǎng)分別進(jìn)行建模，并基于各個(gè)模塊間的信息交互及運(yùn)行邏輯，建立AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的整體模型。
　　再次，基于Matlab對AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì)，從仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)到仿真模型設(shè)計(jì)，包括仿真系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)、自動小車系統(tǒng)的仿真模型設(shè)計(jì)、提升機(jī)系統(tǒng)的仿真模型設(shè)計(jì)、輸送線

5、系統(tǒng)的仿真模型設(shè)計(jì)、工作臺系統(tǒng)的仿真模型設(shè)計(jì)以及仿真系統(tǒng)界面設(shè)計(jì)。
　　最后，利用某醫(yī)藥電商揀選系統(tǒng)應(yīng)用該仿真系統(tǒng)，從系統(tǒng)訂單分析到仿真實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)，通過不同的系統(tǒng)方案的效率對比，給出適合該醫(yī)藥電商的最佳的系統(tǒng)選型方案。
　　本文核心為建立了AVS/RS貨到人揀選系統(tǒng)的模型以及運(yùn)用Matlab建立了仿真系統(tǒng)。將系統(tǒng)分為三個(gè)子模塊分別建立模型，將各個(gè)模塊封裝建立了該系統(tǒng)的整體模型，模型中不僅有物流還包括了系統(tǒng)中的信息流。仿真系統(tǒng)