基于DSP的礦用電機(jī)車(chē)逆變調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、礦用電機(jī)車(chē)作為礦產(chǎn)資源開(kāi)發(fā)的主要運(yùn)輸設(shè)備，其牽引性能的好壞對(duì)礦產(chǎn)資源的開(kāi)發(fā)效率起著關(guān)鍵性作用。目前，我國(guó)礦用電機(jī)車(chē)正在進(jìn)行交流變頻技術(shù)改造，針對(duì)當(dāng)前礦用電機(jī)車(chē)存在的一些問(wèn)題，研制和生產(chǎn)適用于煤礦井下特殊環(huán)境的高性能的電機(jī)車(chē)交流傳動(dòng)牽引系統(tǒng)，有助于節(jié)約能源和設(shè)備維護(hù)費(fèi)用，提高企業(yè)生產(chǎn)效率,提高煤礦生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
　　本文針對(duì)礦用電機(jī)車(chē)的牽引運(yùn)行工況，采用直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）模式，結(jié)合離散空間矢量調(diào)制(DSVM)算法，設(shè)計(jì)了一種

2、以數(shù)字信號(hào)處理器TMS320F2812作為控制器的礦用電機(jī)車(chē)逆變調(diào)速方案。論文詳細(xì)分析了DTC控制策略的基本原理和DSVM的基本原理，提出了一種基于DSVM的優(yōu)化DTC控制算法，推導(dǎo)出了DTC中轉(zhuǎn)矩波動(dòng)產(chǎn)生原因，分析了選取空間電壓矢量對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的影響，并給出選取3段式離散電壓空間矢量和將離散電壓空間矢量表分為3段加以減小轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的措施。在硬件設(shè)計(jì)方面，以TI公司TMS320F2812作為控制核心，選取IPM作為逆變電路核心，設(shè)計(jì)了逆變調(diào)