基于仿真開(kāi)發(fā)環(huán)境的嵌入式調(diào)試的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、嵌入式系統(tǒng)是當(dāng)今計(jì)算機(jī)軟件發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著嵌入式硬件技術(shù)的發(fā)展，在嵌入式應(yīng)用的不斷增長(zhǎng)以及嵌入式系統(tǒng)復(fù)雜性不斷提高的情況下，必然對(duì)嵌入式軟件的規(guī)模和復(fù)雜性的要求也不斷提高。而在嵌入式軟件的研究開(kāi)發(fā)過(guò)程中，調(diào)試技術(shù)具有十分重要的意義，調(diào)試手段的好壞直接影響軟件開(kāi)發(fā)的效率和質(zhì)量。調(diào)試技術(shù)和手段有基于硬件和軟件的兩大類(lèi)，它們各有其優(yōu)缺點(diǎn)。在嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程中，往往需要兩種調(diào)試手段相輔相成以確保產(chǎn)品質(zhì)量。目前，基于仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)的調(diào)試

2、解決方案，卻往往存在不能軟硬兼顧，調(diào)試模型不具擴(kuò)展性，調(diào)試界面不友好，調(diào)試效率較低等諸多問(wèn)題。 為此，本文首先分析了軟件調(diào)試技術(shù)的兩種調(diào)試模型和硬件調(diào)試技術(shù)的幾種調(diào)試方式，并對(duì)軟硬件調(diào)試的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對(duì)比分析。然后具體研究了仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)IsIm框架，仿真運(yùn)行機(jī)制和調(diào)試系統(tǒng)的工作流程。最后設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于仿真開(kāi)發(fā)平臺(tái)的調(diào)試系統(tǒng)。它包含仿真交叉調(diào)試和軟件OCD調(diào)試，提供友好的調(diào)試界面，使用統(tǒng)一的調(diào)試命令接口，可擴(kuò)展支持多種調(diào)試通

3、信協(xié)議和不同協(xié)議的調(diào)試器。仿真交叉調(diào)試子系統(tǒng)根據(jù)程序有無(wú)操作系統(tǒng)支持，提出了兩種調(diào)試模型。宿主機(jī)端封裝GDB調(diào)試器為核心，目標(biāo)機(jī)端的調(diào)試代理與仿真運(yùn)行環(huán)境管理器協(xié)作完成具體調(diào)試功能，兩者通過(guò)RSP協(xié)議進(jìn)行通信。軟件OCD調(diào)試子系統(tǒng)利用IsIm基于信號(hào)傳遞的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)技術(shù)和周期精確的時(shí)序仿真技術(shù)特點(diǎn)，解決了硬件相關(guān)的調(diào)試需求。 此設(shè)計(jì)方案具有支持軟硬兩方面的調(diào)試，可擴(kuò)展性，界面友好，調(diào)試效率高的特點(diǎn)，對(duì)開(kāi)發(fā)仿真調(diào)試系統(tǒng)具有一定的參考