計及柔性體的機械多體系統(tǒng)可視化仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文開發(fā)了一種新的方法用來對計及柔性體的機械多體系統(tǒng)進行動力學分析和可視化仿真.通過Huston提出的低序體陣列來描述和建立多體系統(tǒng)的數學模型,三維幾何模型采用工業(yè)三維圖形標準OpenGL建立.應用計算機圖形學的相關知識,將多體系統(tǒng)動力學計算結果進行了可視化仿真研究.通過OpenGL的雙緩存機制,生成可交互的實時動畫,較好地描述了動力學計算結果.基于理論建模,采用面向對象的程序設計方法,該文開發(fā)了集成化的軟件系統(tǒng)MDASⅡ.該文對MDA

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