水下球狀目標識別與自適應成像控制算法的研究.pdf

1、水下成像技術在搜索、援救、探雷、科學成像、目標跟蹤、導航控制和目標識別方面有著廣泛的應用。本論文目的是針對水下球狀物體成像圖像進行處理、分析，估計圖像曝光度與清晰度，以為實現(xiàn)自適應成像提供控制參數(shù)，使得在水下所成的圖像能夠自適應的調節(jié)清晰。根據(jù)水下圖像的特點，本論文主要在圖像預處理、圖像目標的識別、自動曝光和自動調焦的算法等方面做了研究工作。
　　 本文首先對水下成像技術的概況進行介紹，重點分析水下成像特點。然后進行算法設計，對

2、圖像噪聲的分析。對圖像進行預處理，包括去除噪聲、二值化處理、邊緣處理。再從目標識別的角度，應用一種基于Pascal定理的橢圓檢測方法，利用橢圓的幾何性質，對隨機選取的點進行兩步篩選。篩選出有效橢圓邊緣，然后再進行Hough變換，并給出結果。算法計算量小，計算時間短，占用的內存空間小。最后，以圖像灰度直方圖為基礎，綜合設計了一種曝光量函數(shù)計算方法。實驗結果表明，該曝光量函數(shù)計算算法能夠計算估計出圖像的曝光效果，無需數(shù)據(jù)庫支撐，復雜度低，易