面向遠程手部康復訓練系統(tǒng)的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、將基于虛擬現實的遠程康復機器人實時交互系統(tǒng)作為輔助治療技術引入中風患者的康復訓練中，已經逐漸得到國內外研究人員的重視，并已成為康復工程領域研究的前沿之一。而我國在康復工程領域的研究剛剛起步，因此本課題的研究具有重要的應用前景。
　　本文首先介紹了手部康復訓練機器人的背景和研究意義，并結合國內外研究現狀和發(fā)展趨勢，確定了基于虛擬現實的遠程手部康復訓練系統(tǒng)的設計方案，具體研究如下：
　　通過對手部康復系統(tǒng)的功能需求分析，確定了以

2、磁流變液這一新材料為基礎的手部康復訓練兩自由度被動力反饋裝置以及手部運動能力和協(xié)調能力康復訓練交互裝置的設計方案。
　　在磁流變液控制器相關原理的基礎上，設計了力反饋交互系統(tǒng)的控制器，包括USB通信、PC機與ARM通信協(xié)議等，為系統(tǒng)提供了硬件平臺和保障。
　　以MFC為基礎，利用TCP/IP設計了基于網絡的客戶端/服務器端的PC軟件，實現了遠程數據庫、遠程網絡通信、視頻監(jiān)控等功能。
　　為了進一步的提高康復效率，本課題

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