4D動感影院氣動座椅的設計計算及動態(tài)性能分析.pdf

1、隨著工業(yè)自動化技術的發(fā)展，工業(yè)對氣動伺服技術的需求逐漸增大。氣動伺服系統雖然存在非線性強、模型復雜、固有頻率低、氣體壓縮性大等缺點，但氣壓垂直定位系統，承受負載的能力比較強，在工業(yè)中有著廣泛的應用前景。本文針對氣壓伺服垂直定位系統展開研究。 本文首先設計系統方案，計算，選擇產品型號，繼而構建了氣壓伺服垂直定位系統實驗裝置。采用了機理建模的方法建立了系統的四階數學模型，應用工作點近似線性化的方法，對系統進行線性化處理。工作點線性化

2、實際是將系統的非線性部分轉移到了線性化系數。本文應用定量分析結合定性分析的方法對氣壓伺服系統的工作點線性化系數進行了分析討論，求出了本系統的線性模型。 基于得出的系統的線性模型，進行了PID控制設計和狀態(tài)反饋控制設計，仿真結果比較理想，證明了本文線性化分析的正確性和狀態(tài)反饋控制策略的有效性。 針對分析研究中發(fā)現的問題，提出了采用最優(yōu)控制器設計程序選擇PID控制參數，進行分段PID控制的控制策略，以及設計狀態(tài)反饋控制器，進