基于虛擬實驗室的機器人遠程控制研究.pdf

1、虛擬實驗室技術(shù)和機器人技術(shù)都是當(dāng)前國內(nèi)外研究的重點，虛擬實驗室致力于構(gòu)建一個基于網(wǎng)絡(luò)化的教學(xué)實驗環(huán)境。在這個環(huán)境中我們可以有效的利用網(wǎng)絡(luò)來進行協(xié)同實驗和研究功能，這主要得益于近年來虛擬儀器理論和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)來構(gòu)建虛擬實驗室已經(jīng)成為可能，網(wǎng)上實驗已成為遠程教育研究的重要方面。 機器人技術(shù)是多種技術(shù)的融合，它的發(fā)展體現(xiàn)了當(dāng)前最先進的技術(shù)。隨著網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，人們逐漸將機器人應(yīng)用技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)結(jié)合起來，利用網(wǎng)絡(luò)就可以遠端控

2、制機器人。 本文是將虛擬儀器技術(shù)與機器人技術(shù)結(jié)合起來，構(gòu)建一個開放式的學(xué)習(xí)環(huán)境。本文主要包括以下四個方面： 第一：引入了虛擬儀器技術(shù)，介紹了NI公司推出的Labview圖形化編輯語言，應(yīng)用labview編輯了虛擬示波器程序，研究了數(shù)字采集理論；同時介紹了基于Client/Server和Browser/Scwver的網(wǎng)絡(luò)化虛擬儀器結(jié)構(gòu)。 第二：系統(tǒng)的介紹了基于虛擬儀器技術(shù)的虛擬實驗室的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，以及web站點的搭建

3、過程；同時編寫動態(tài)網(wǎng)頁來建立獨立站點，在遠端的客戶即可以通過瀏覽器登錄網(wǎng)頁，對研究室當(dāng)前進行的研究進行全方面了解，下載必要的實驗所需要的程序，將自主機器人和一臺PC機作為虛擬實驗室中的應(yīng)用服務(wù)器。 第三：對實驗室現(xiàn)有小型足球機器人和自主移動機器人平臺進行充分理解，研究如何實現(xiàn)現(xiàn)有資源得到充分利用；將兩種機器人的運動原理結(jié)合起來作為研究對象。應(yīng)用Labview編寫程序能夠在客戶端機器人有控制的能力。 第四：自主搭建虛擬實驗