智能配料控制器的研究和開發(fā).pdf

1、配料控制器是建筑、水泥等行業(yè)的重要控制設備。隨著我國經(jīng)濟飛速發(fā)展，基礎建設方興未艾，開發(fā)高精度、智能型的配料控制器成為必然。本文面向混凝土拌合稱量控制，借鑒國內(nèi)外配料控制器設計，提出了配料控制器的主要設計原則和技術指標，開發(fā)了一款基于ADuC845增強型單片機的新型智能配料控制器。 在分析配料生產(chǎn)過程機理的基礎上，針對配料生產(chǎn)易受干擾，難以建立精確數(shù)學模型，系統(tǒng)參數(shù)不易確定且易變化的特點，采用P型迭代學習控制算法完成配料控制，并

2、改進其迭代學習因子kp。迭代學習仿真結果表明：經(jīng)過15次迭代學習，可以得到滿意的控制效果。 采用ADuC845為控制器，根據(jù)模塊化設計的原則，完成配料控制器的軟硬件設計，并采用FIR濾波器對稱量信號進行數(shù)字濾波。該配料控制器體積小，抗干擾能力強，集配料控制與稱量顯示于一體，既可獨立運行，又可通過RS-232標準與上位機通信。 最后在實驗室模擬配料生產(chǎn)過程，進行樣機調(diào)試，結果表明：配料控制器樣機符合設計目標。本文提出了完整