虛擬環(huán)境下仿生機器人的情感研究.pdf

1、隨著網(wǎng)絡技術(shù)和計算機圖形學的不斷發(fā)展,3D游戲已經(jīng)越來越受到廣大青少年的喜愛,各種各樣的游戲?qū)映霾桓F,如“魔獸世界”、“孤島驚魂”等。然而,目前我國的網(wǎng)絡游戲市場卻基本上為國外產(chǎn)品所占領(lǐng),而且國內(nèi)大部分游戲中的角色情感單一、表達簡單,往往都是通過故事情節(jié)來吸引玩家,大大降低了游戲的品質(zhì)。因此,豐富游戲中不同角色的情感表達,使之變得靈活多樣,從而使游戲更具有娛樂性,成為一個很有意義的研究課題。 本文首先分析了豐富的情感對于人工智能

2、游戲的存在與發(fā)展的必要性和重要性,進而對DirectX開發(fā)包和有限狀態(tài)技術(shù)這兩項情感系統(tǒng)所涉及的關(guān)鍵技術(shù)進行了細致的闡述。接著,給出了三維場景的設計與實現(xiàn),以及虛擬環(huán)境的情感系統(tǒng)中3D模型和有限狀態(tài)技術(shù)的應用與實現(xiàn)。對于有限狀態(tài)技術(shù),本文具體提出了4個方面的應用：利用有限狀態(tài)機設計單個情感模塊；利用非確定性理論將不同的情感表達的功能模塊進行組合來實現(xiàn)情感表達的多樣性；利用概率狀態(tài)機來模擬事件發(fā)生的不確定性,從而增強游戲的娛樂價值；利用層

3、次狀態(tài)機來模擬創(chuàng)建有限狀態(tài)的情感。對于其中的任何一種應用,本文都給出了具體的設計思想和優(yōu)勢所在。 非確定性有限狀態(tài)理論在游戲中的應用是本文的重心所在,該理論的應用為游戲中仿生機器人情感的表達提供了一種隨機組合機制,這樣使得仿生機器人的情感呈現(xiàn)出了不確定性特點?；谟邢逘顟B(tài)機自身的特點,設計出來的情感系統(tǒng),不僅具有仿生機器人自主感知的特點,而且還具備仿生機器人的情感表達方式多樣的優(yōu)點,具有很好的開發(fā)前景。本文最后對系統(tǒng)進行了總結(jié),