基于雙目立體視覺的大尺寸測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、大工件尺寸的測量結果直接關系到工件的質量和后期產品的在線加工。由于工件尺寸較大一般測量工具很難對其進行測量。本文在分析了國內外大尺寸測量現狀的基礎上，對由CCD視覺傳感器構成的雙目立體視覺大尺寸測量系統(tǒng)進行研究。 測量系統(tǒng)是采用雙CCD視覺傳感器，模仿人眼視覺功能對被測物體的尺寸進行測量。整個測量系統(tǒng)主要由圖像輸入、攝像機標定、立體匹配、三維尺寸重建、結果輸出部分構成。二維圖像信息由圖像采集設備進入計算機，在進行角點檢測之后，由

2、攝像機標定部分建立二維圖像信息與三維世界信息之間的對應關系，然后通過特征點的立體匹配，對二維圖像信息對進行三維尺寸重建，最后對測得尺寸進行保存輸出。本系統(tǒng)以光學為基礎，融電子技術、計算機技術、圖像處理技術為一體，相比于其他大尺寸測量系統(tǒng)具有效率高、結構簡單、性能價格比高等優(yōu)點。 本文在分析幾種角點檢測方法的基礎上，提出了一種基于Harris算子的亞像素角點檢測方法；重點分析了攝像機標定技術及提高標定精度的方法；隨后提出了一種基于