路面自動檢測裝置中的結構光三維檢測標定技術研究.pdf

1、隨著道路建設及交通運輸業(yè)的發(fā)展，世界各國對公路性能的要求越來越高，公路的等級也需要進行嚴格地評定。精確、快速的路面檢測方法受到世界各國的關注。
　　路面檢測系統(tǒng)的標定是黑龍江省科技攻關項目“多功能路面檢測技術與設備研究”中的一個子課題。該路面檢測裝置利用結構光視覺系統(tǒng)來檢測路面。因此對結構光系統(tǒng)的標定是本文的主要研究內容。
　　首先，在詳細分析了結構光測量原理的基礎上，建立了結構光視覺系統(tǒng)模型。并研究了圖像的去噪方法和標定點

2、提取方法。
　　接著，本文對結構光系統(tǒng)的標定分為結構光光平面的標定和攝像機的標定，其中攝像機的標定是結構光系統(tǒng)標定的重點?？偨Y了幾種常用的攝像機標定方法，在此基礎上提出了一種新的攝像機標定方法－混合標定法，即線性方法和神經網絡相結合的標定方法。并對上述幾種標定方法進行了標定實驗，進行了對比性實驗，實驗證明混合標定法的標定精度最高。
　　為了提高路面檢測精度，系統(tǒng)采用了兩個攝像機對路面進行檢測。本文研究了幾種常用的多個攝像機的