虛擬裝配系統(tǒng)技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為虛擬制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，虛擬裝配技術(shù)近年來(lái)受到了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的廣泛關(guān)注，并對(duì)敏捷制造、虛擬制造等先進(jìn)制造模式的實(shí)施具有深遠(yuǎn)影響。通過(guò)建立產(chǎn)品數(shù)字化裝配模型，虛擬裝配技術(shù)在計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建近乎實(shí)際的虛擬環(huán)境，可以用虛擬產(chǎn)品代替?zhèn)鹘y(tǒng)設(shè)計(jì)中的物理樣機(jī)，能夠方便的對(duì)產(chǎn)品的裝配過(guò)程進(jìn)行模擬與分析，預(yù)估產(chǎn)品的裝配性能，及早發(fā)現(xiàn)潛在的裝配沖突與缺陷，并將這些裝配信息反饋給設(shè)計(jì)人員。運(yùn)用該技術(shù)不但有利于并行工程的開展，而且還可以大大縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，

2、降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品在市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)力。本論文在現(xiàn)有的理論基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際情況對(duì)虛擬裝配理論及其部分關(guān)鍵技術(shù)做了進(jìn)一步的研究與發(fā)展。 首先對(duì)虛擬裝配系統(tǒng)進(jìn)行了概述，包括虛擬裝配系統(tǒng)的產(chǎn)生與發(fā)展以及虛擬裝配系統(tǒng)對(duì)軟硬件的要求。 然后對(duì)虛擬裝配中的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了分析與優(yōu)化，分析了各種碰撞檢測(cè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化，具體有包圍盒的簡(jiǎn)單優(yōu)化和層級(jí)樹的細(xì)化優(yōu)化。同時(shí)還提出了進(jìn)行碰撞預(yù)測(cè)的算法，以及裝配約束的識(shí)別與建立等。