實時控制實驗平臺通信技術(shù)及監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、當(dāng)前設(shè)備制造技術(shù)正朝著機電液一體化的方向發(fā)展,它業(yè)已成為當(dāng)今世界機械工業(yè)發(fā)展的一種必然趨勢,其中現(xiàn)場總線又是控制、協(xié)調(diào)和管理這些現(xiàn)場設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)。CAN總線作為最具代表性的現(xiàn)場總線之一,其高可靠性和高效、簡約的通信模式受到工業(yè)界的廣泛運用,并被認(rèn)為是最有前途的現(xiàn)場總線之一。因此開發(fā)以CAN總線技術(shù)為核心的實驗平臺并在其上開展相關(guān)的實驗是一項十分有意義的學(xué)術(shù)工作。論文詳細(xì)介紹了整個實驗平臺的設(shè)計和開發(fā)流程。首先分析了CAN總線協(xié)議的技術(shù)

2、規(guī)范和通信原理,并在英飛凌XC166系列單片機的基礎(chǔ)上組建了以CAN和串行總線為基礎(chǔ)的多功能實驗平臺系統(tǒng)。然后對平臺設(shè)計方案,相關(guān)軟硬件設(shè)計和總體布局作了深入淺出的闡述,并給出了部分關(guān)鍵接口電路原理圖、模塊化軟件流程圖和部分核心程序設(shè)計思想。 其中重點闡述了以CAN通信技術(shù)為核心的實驗平臺的軟硬件設(shè)計和相關(guān)CAN總線通信性能測試和控制實驗方案和結(jié)果。在具體的操作層面上,實現(xiàn)了CAN總線報文點對點、多點通信及廣播方式的接收/發(fā)送軟

3、件模塊化設(shè)計,一方面利用編制好的模塊化通信軟件,在多功能實驗平臺系統(tǒng)上展開通信性能測試,并在此基礎(chǔ)上提出通信性能控制和優(yōu)化方案,反過來利用實驗裝置進(jìn)行論證。另一方面在此基礎(chǔ)上設(shè)計出一種CAN網(wǎng)絡(luò)與RS-485網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換的智能節(jié)點,并給出了設(shè)計CAN智能節(jié)點的軟硬件具體實現(xiàn)方案及拓展。該節(jié)點具有可靠性高、結(jié)構(gòu)簡單、實時性好等特點,只需在原有工業(yè)系統(tǒng)基礎(chǔ)上簡單的改造和嵌入就可以滿足大部分工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的控制要求。同時在Delphi語言環(huán)境下開發(fā)