基于Gabor濾波特征的車輛檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、計算機視覺技術的研究推動了現代交通自動駕駛技術的發(fā)展，車輛檢測技術是實現自動駕駛的前提和關鍵。由于Gabor濾波器在模式識別領域的成功應用，近年來，越來越多的研究將其引入到車輛檢測中。但是，由于缺少有效的Gabor濾波器設計方法，以及在實現分類時所構成的分類器在效率和實時性方面的不完善，因此構成的車輛檢測系統(tǒng)在效率和實時性方面的矛盾比較突出，成為車輛檢測技術發(fā)展的嚴重障礙。 本文從車輛檢測的實際需要出發(fā)，深入研究了把Gabor濾

2、波器和支持向量機應用到車輛檢測領域的基本方法。按照魯棒性、實時性的原則，設計出了一個高效、實用的檢測系統(tǒng)模型。 首先，對Gabor特征進行了分析。為了使Gabor濾波器提取的特征具有良好的表征能力，必須對其參數進行優(yōu)化。本文提出了一種基于遺傳算法的Gabor濾波器優(yōu)化方法，該方法通過應用聚類法來整合濾波器，從而把參數優(yōu)化和濾波器選擇統(tǒng)一起來。使濾波器參數的選取，避開了傳統(tǒng)的實驗試代的方法。既優(yōu)化了濾波器參數，簡化了參數選擇，又削