實時控制系統(tǒng)多任務模糊動態(tài)調度與雙參數(shù)調度方法.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、實時控制系統(tǒng)已經越來越多地應用于各個領域,包括飛機、太空探測器、火箭控制、潛艇控制、雷達、制導導航、多媒體等,且在整個系統(tǒng)中實時控制往往擔負著關鍵控制系統(tǒng)的角色。實時系統(tǒng)調度是對任務執(zhí)行過程中占用CPU時間及其它資源進行分配,因此調度算法的優(yōu)劣對實時控制系統(tǒng)性能的影響頗大。 針對普遍應用的動態(tài)最優(yōu)調度算法EDF(Earliest Deadline First)進行研究。EDF算法以其理論上系統(tǒng)利用率可達100%的性能優(yōu)點在實時控

2、制系統(tǒng)中有著廣泛的應用。算法的缺點是當系統(tǒng)發(fā)生過載時,算法的調度性能會退化很快,甚至會引發(fā)多米諾效應。應用TrueTime仿真工具箱建立實時控制系統(tǒng)的模型,并針對EDF算法在重載或過載時無法保障系統(tǒng)的穩(wěn)定性,造成系統(tǒng)崩潰這一缺點,采用模糊動態(tài)截止期對EDF算法進行改進,設計了模糊價值時間優(yōu)先(FEVF)的調度算法。仿真結果表明,模糊價值時間優(yōu)先調度算法改善了系統(tǒng)在重負載下的性能,增強了系統(tǒng)的負載承受能力,實現(xiàn)了系統(tǒng)的優(yōu)雅降級,在截止期保

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