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文檔簡介
1、永磁同步電動機(PMSM)控制系統(tǒng)因其自身的一些優(yōu)點,在各個領域得到了日益廣泛的應用,而低速無齒輪永磁同步電動機在電梯中的應用,更是其他各種電機曳引驅動系統(tǒng)無可比擬的. 電梯低速運行時,由于非線性摩擦因素的存在,系統(tǒng)的動靜態(tài)性能受到很大的影響.本文在深入研究PMSM數學模型的基礎上,結合電機矢量控制系統(tǒng)的工作原理,采用SVPWM變頻控制技術,并以電機專用控制芯片TMS320LF2407 DSP為核心,設計并構成完整的一套電梯曳引
2、系統(tǒng). 在電動機控制中,由靜、動摩擦力造成的非線性,用常規(guī)控制器很難將其預測并加以完全消除.為了進一步改善性能,提高電梯舒適度,本文提出一套模糊變參數控制的解決方案,該模糊調節(jié)器可以根據被控對象的速度,分段對參數進行調節(jié). 為了分析系統(tǒng)的性能,利用MATLAB的Simulink模塊搭建了PMSM仿真模型及模糊控制系統(tǒng),并進行了系統(tǒng)仿真.仿真結果驗證了上述方案理論分析正確,與優(yōu)良的PI控制相比,控制性能得到明顯提高且易于在
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