基于ARM的無線遙控自動發(fā)球控制系統(tǒng).pdf

1、本文研究設計了一種基于廉價ARM核處理器LPC2114的嵌入式應用系統(tǒng)及其紅外無線遙控系統(tǒng)，并完成了系統(tǒng)的軟硬件設計。系統(tǒng)充分利用了ARM處理器高性能、低功耗、低成本的優(yōu)點，綜合應用自動控制、計算機控制等相關技術，對機械傳動裝置中電機的位置、速度進行實時控制，實現(xiàn)對4個步進電機和2個直流電機的同步運動控制，是計算機、微電子、自動控制和機電一體化等技術綜合應用的產(chǎn)物。 本文設計的自動發(fā)球系統(tǒng)由紅外遙控子系統(tǒng)、紅外通訊子系統(tǒng)、決策子

2、系統(tǒng)、電機驅動子系統(tǒng)四個部分構成。紅外遙控子系統(tǒng)構成人機交互界面，將信息通過紅外通訊子系統(tǒng)傳送給決策子系統(tǒng)。決策子系統(tǒng)由LPC21xx系列ARM處理器最小系統(tǒng)構成，接收外部信息，經(jīng)過計算、判斷，輸出各類信號給控制各個電機的電機驅動子系統(tǒng)，控制目標對象按照預期的軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)完成相應的動作。 本文的主要研究工作具體如下: 首先，分析了自動發(fā)球底層控制系統(tǒng)的設計要求，制定了以ARM微處理器為核心的系統(tǒng)設計方案。