發(fā)酵罐的溫度監(jiān)控系統(tǒng)與模糊控制應用研究.pdf

1、啤酒生產是我國的一個傳統(tǒng)產業(yè),為國民經濟建設發(fā)揮了重要作用.目前國內絕大多數啤酒廠均采用普通Pt電阻測溫和單一PID控制,測溫精度低,控制效果不理想,導致啤酒質量不穩(wěn)定.因此,研究如何改進和優(yōu)化啤酒發(fā)酵過程檢測與控制策略具有現實意義.本課題在實際設計發(fā)酵罐及其溫度監(jiān)控系統(tǒng)的基礎上研究以發(fā)酵溫度為代表的一類大時滯、時變不確定對象的檢測與控制策略優(yōu)化問題,主要工作和創(chuàng)新點在于:·概述啤酒生產工藝和溫控系統(tǒng)特點,分析啤酒發(fā)酵溫控系統(tǒng)的數學模型

2、,總結常見的控制策略結構和特點.·由于過去受到實驗條件的限制,對控制策略的研究一般建立在仿真的基礎上,而仿真模型往往與實際情況不相符,使得理論與實際產生距離.作為一次全新的嘗試,搭建了適合實驗研究的啤酒發(fā)酵罐多點測溫裝置,并設計了計算機監(jiān)控系統(tǒng),可作為大滯后、時變不確定對象研究不同控制策略的實際控制效果,有針對性地對它們進行改進和優(yōu)化.該裝置還可監(jiān)測發(fā)酵罐內不同深度的溫度,進而系統(tǒng)研究罐內溫度分布情況.·發(fā)酵溫度的測量誤差直接影響其控制

3、精度.由于發(fā)酵溫度的變化區(qū)間小(一般為-1~15℃范圍內)、測溫現場結露嚴重,采用普通n電阻的測溫誤差大且結露會引起性能不穩(wěn)定.為此設計了基于AD590的發(fā)酵罐多點測溫系統(tǒng),該系統(tǒng)在發(fā)酵溫度變化區(qū)間測溫精度達±0.1℃,且穩(wěn)定性好并能有效地防止保護管內結露的影響,為實驗解決了精確測量的難題,同時也為啤酒發(fā)酵溫度精確測量提供了一種新思路.·進行了多種控制算法和策略的實驗研究.利用模糊控制不依賴于對象模型的思想,設計了模糊控制器,與現場常用

4、的PID控制實驗結果相比,實驗表明模糊控制可操作性強,動態(tài)性能優(yōu)越,而穩(wěn)態(tài)精度欠佳.針對模糊控制現場使用存在的不足進行了改進,設計了模糊~PID控制器,它突破了單一的控制模式,實驗表明這種控制模式在現場使用時具有理想的控制品質.·啤酒發(fā)酵是個動態(tài)過程,必須按一定的工藝曲線進行控制,以達到產品的質量要求.國內外文獻有關工藝曲線尋優(yōu)大多建立在發(fā)酵過程數學模型基礎上,但建立發(fā)酵模型困難,模型參數難以獲取,且不同生產條件下需要重新實驗.為此提出