嵌入式Linux的研究與優(yōu)化.pdf

1、隨著嵌入式系統(tǒng)的迅速發(fā)展和Linux操作系統(tǒng)的不斷成熟,Linux越來越多地應用于嵌入式系統(tǒng)之中。Linux由于具有開放源代碼、內核可裁減、高穩(wěn)定性和低成本等特性,目前成為了嵌入式領域里發(fā)展最快的操作系統(tǒng)。但通用Linux的吞吐量最大化和公平調度的設計原則并不完全適用于對實時性要求較高的嵌入式系統(tǒng)的應用,而且在嵌入式系統(tǒng)上進行Linux內核的調試開發(fā)也缺乏通用Linux上眾多工具的支持。改進通用Linux在嵌入式系統(tǒng)中的性能,使其更加適

2、應嵌入式應用具有很大的實際意義,目前己經(jīng)成為國內外計算機界的研究熱點之一。本文在對Linux2.6內核源代碼的研究和大量文獻資料閱讀的基礎上,對Linux2.6內核的各個子系統(tǒng)進行了深入的分析,并從兩個方面對嵌入式Linux做了改進。一方面,針對通用Linux缺乏實時性的問題,借鑒Kurt-Linux有關時鐘機制的改造思想,為Linux2.6定時器增加了單次觸發(fā)模式,使得系統(tǒng)在達到了微秒級時鐘精度的同時,保持了原有的負載能力;同時,在L

3、inux2.6內核的調度器中引入動態(tài)實時調度算法,在保持了原有系統(tǒng)O(1)調度特性的同時,有效地增強了其實時調度能力。另一方面,針對嵌入式Linux內核調試困難的問題,對PC機上功能強大的源碼級內核調試器KGDB作了分析和改進,并給出了使用KGDB在ARM Linux上調試內核及模塊的方法,使Linux更適用于嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)。性能測試部分對通用Linux2.6內核和改進系統(tǒng)在時鐘中斷處理時間和事件調度時間精度等指標上進行了對比測試。測