智能型電機軟起動器的研制.pdf

1、三相異步電動機因結構簡單、運行可靠以及價格低廉等優(yōu)點被廣泛應用于工農業(yè)生產和日常生活等領域。隨著各行各業(yè)中生產機械的不斷更新和發(fā)展，對電動機的起動性能要求越來越高。傳統(tǒng)三相異步電機起動時對電網的大電流沖擊，不能適應現(xiàn)代生產發(fā)展的要求。本文針對現(xiàn)有三相異步電機傳統(tǒng)起動方式下的缺陷和綜合智能保護及節(jié)能等問題，采用合理的控制策略和智能控制算法，研制了一種以高性能的嵌入式微處理器為核心的智能型電機軟起動器。為此主要進行以下工作： 將九點

2、控制理論應用于電機智能型電機軟起動控制器。九點控制是根據偏差和偏差變化率將系統(tǒng)運行狀態(tài)分為9種工況，不同工況下采用不同的控制策略。由于九點控制策略簡單，不需建立被控對象的精確數(shù)學模型。選用80C196單片機實現(xiàn)控制算法。 設計了智能型電機軟起動器的部分硬件電路，主要包括有電流、電壓檢測模塊、晶閘管的觸發(fā)及脈寬放大電路模塊、數(shù)字鍵盤輸入及液晶顯示輸出模塊。硬件電路設計中全面地考慮到現(xiàn)在以及未來可能擴展功能，預留了一定的端口。

3、 智能型軟起動器的軟件部分主要是根據電壓采樣信號和鍵盤的設定值計算出電壓偏差和偏差變化率，由九點控制算法計算出觸發(fā)角的大小，從而達到控制電機電壓緩慢上升的目的，從而提高了電機起動的可靠性、穩(wěn)定性和準確性。系統(tǒng)軟件的設計采用模塊化設計思想，模塊之間相對獨立，便于程序的編寫和調試。選用單片機C語言完成整個控制軟件的設計，包括九點控制算法模塊化程序設計，智能保護程序模塊、輸入輸出等程序模塊的設計。 深入研究了九點控制器參數(shù)與電機起動