醫(yī)用微型機(jī)器人可視化運(yùn)動(dòng)仿真的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、第一章分析了微型機(jī)器人、計(jì)算機(jī)仿真以及機(jī)器人仿真等相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),闡明了該課題的立題意義,提出了擬解決的問(wèn)題.第二章對(duì)微型機(jī)器人仿真進(jìn)行了問(wèn)題定義、需求分析,制定了要求表,提出了系統(tǒng)的總體方案,制定了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和總體流程.第三章根據(jù)流體潤(rùn)滑理論,從理論上分析了機(jī)器人在充滿(mǎn)液體的管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)理,并在假定腸子粘液為牛頓流體,忽略?xún)?nèi)腔的彈性變形的條件下,建立了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的數(shù)學(xué)模型.第四章從軟件集成角度提出了一種機(jī)器人物

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