載波調制激光雷達的蒙特卡羅仿真研究.pdf

1、隨著激光雷達水下探測技術的廣泛使用，更多的注意力被轉移到了探測過程中遇到的嚴重的后向散射信號上來。如何抑制后向散射信號成為激光雷達技術的核心問題之一。近年來載波調制激光雷達技術被作為一項抑制海水后向散射信號的先進技術被提出。由于激光雷達目標反射信號可以保持探測信號的頻率特性，而海水后向散射來自隨機分布的散射體的反射，大量隨機反射的疊加導致后向散射信號呈現(xiàn)出低頻特性。該方法利用這一特點，提出將微波雷達成熟的相干檢測技術與激光雷達能穿透海水

2、的特性相結合，引入頻域濾波法抑制后向散射，即在發(fā)射端將探測信號調制到高頻、在接收端進行頻域檢測、利用帶通濾波器濾除低頻信號。 本文以蒙特卡羅方法為基礎，分析了光子從發(fā)射機發(fā)射到回到接收機的整個傳播過程，構建了光子水下傳輸?shù)哪Ｐ?，并以該模型為基礎對光子水下傳輸?shù)恼麄€過程以及信號處理部分進行了軟件仿真。通過仿真，可以發(fā)現(xiàn)目標回波信號的對比度增強，從而從微觀上證明了該方法的可行性。通過固定濾波器帶寬研究與比較不同調制頻率下目標回波信號