基于ARM的多對象遠程控制系統(tǒng)的開發(fā).pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩78頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領

文檔簡介

1、網絡技術的迅速發(fā)展和廣泛應用,引發(fā)了工業(yè)控制領域的深刻技術變革??刂葡到y(tǒng)的結構沿著網絡化、開放性方向發(fā)展將成為控制技術發(fā)展的必然趨勢。近年來,工業(yè)以太網正成為工業(yè)控制網絡技術的主流,由于采用相同的通信協(xié)議,能夠實現企業(yè)辦公網絡和工業(yè)控制網絡的無縫連接。嵌入式技術的發(fā)展,特別是像μC/OS-II、VxWorks等嵌入式實時操作系統(tǒng)的出現,為以太網技術應用于工業(yè)控制提供了簡潔可行的解決方案。
   本課題跟蹤了當前工業(yè)以太網的研究現

2、狀和發(fā)展趨勢,在系統(tǒng)詳細設計前,結合系統(tǒng)的功能需求,對處理器、操作系統(tǒng)、協(xié)議棧和通信模式的選擇做了比較詳細的調研工作,力求設計出一個既能滿足當前功能需求,又具有可擴展性的以太網遠程控制系統(tǒng)。
   論文采用自底向上,從系統(tǒng)平臺構建到應用程序開發(fā)的思路,詳細剖析了基于ARM處理器和μC/OS-II操作系統(tǒng)的多對象遠程控制系統(tǒng)的構建過程。
   論文先根據ARM控制器LPC2368片上資源和外圍接口特點,設計了以太網、串口通

3、信電路以及各被控對象的控制電路,構建了一個具有網絡通信功能的以太網控制系統(tǒng)的硬件平臺。然后,在這個硬件平臺上移植了實時操作系統(tǒng)μC/OS-II,通過對μC/TCP-IP協(xié)議棧的深入分析,編寫了適合LPC2368內置以太網控制模塊和外接PHY芯片DP83848I的以太網接口驅動程序,在μC/OS-II中分層實現了精簡的協(xié)議棧μC/TCP-IP。在構建好的系統(tǒng)軟件平臺上,根據μC/OS-II任務管理的特點設計了應用程序,實現與遠程PC機的通

4、信和對各被控對象的控制。應用程序采用模塊化的設計思想,確保各個任務模塊的獨立性。采用VC++設計遠程PC機監(jiān)控程序,實現對被控對象的實時監(jiān)控,監(jiān)控程序能對控制對象、控制算法、控制參數進行設置,并能繪制被控對象的實時控制曲線。
   本課題歷經一年多的時間,對軟硬件進行設計和測試,基本實現了一個基于ARM處理器的多對象遠程控制系統(tǒng)。結果表明:系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性、實時性均能夠滿足設計要求,所構建的嵌入式以太網實時網絡控制平臺具有廣

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論