基于嵌入式Linux平臺的繡花機電控系統(tǒng)軟件的設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著后PC時代的到來，嵌入式技術(shù)已滲透到各行各業(yè)以及人們的日常生活中。嵌入式技術(shù)的應(yīng)用為電腦繡花機市場提供了高性能、高穩(wěn)定性、低成本的解決方案。 在分析了電腦繡花機功能需求的基礎(chǔ)上，本文以“ARM+Linnux”為核心構(gòu)建了繡花機電控系統(tǒng)的軟件平臺，完成了驅(qū)動程序和應(yīng)用程序的設(shè)計與實現(xiàn)工作。 采用基于三星芯片S3C2410的ARM PC/104工業(yè)板作為目標機，將安裝有RedHat Linux 9的PC機作為宿主機，建立

2、嵌入式軟件開發(fā)平臺。按照系統(tǒng)要求對現(xiàn)有的Linux系統(tǒng)進行改造，給出了移植啟動程序vivi、Linux內(nèi)核以及建立嵌入式文件系統(tǒng)的方法及詳細過程。 分析了主軸電機與步進電機協(xié)調(diào)運動的控制方法，給出了針對不同針距的控制規(guī)則。利用PWM定時器控制電機的脈沖頻率，介紹了PWM定時器的配置方法，給出了PWM定時器驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，進而對正常刺繡、空走、停車過程的驅(qū)動程序進行了詳細設(shè)計。 介紹了DSB花樣文件的格式及處理方法，闡述了用戶

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