虛擬加工單元工件定位算法的研究.pdf

1、虛擬加工是實際加工過程在計算機上的本質體現，建立在加工工藝系統模型的基礎上。在虛擬環(huán)境中，機床模型建立完成后，需要確定工件模型在虛擬機床上的位置。本文針對加工仿真系統對工件模型的定位要求開展了虛擬環(huán)境中模型定位相關技術的研究，具有重要的理論意義和研究價值。
　　本文首先分析了模型定位系統的功能要求，明確了模型定位系統所要實現的設計目標，提出了模型定位系統的體系結構，確定了模型定位系統的開發(fā)平臺。
　　其次，研究了虛擬環(huán)境下的

2、模型定位技術。推導了射線與三角形面片的相交性判斷算法，運用該算法在進行系統開發(fā)時可以實現對虛擬環(huán)境中面的拾取。通過對虛擬軌跡球相關技術的研究，實現了對視點系的動態(tài)調整，在虛擬環(huán)境中可以實現對模型的平移、旋轉、縮放的操作。通過分析幾何面之間的約束類型，研究了基于向量和坐標的幾何約束求解算法，可確定幾何體之間的位置和姿態(tài)關系。
　　在以上理論研究的基礎上，開發(fā)了一個模型定位系統，該系統通過商業(yè)CAD三維造型軟件建立組件模型，通過編寫相