電液伺服-比例控制示范實驗系統(tǒng)研究.pdf

1、該試驗臺系統(tǒng)融合了機(jī)械、電子、液壓及控制理論和計算機(jī)技術(shù)，是一個典型的電液伺服比例控制系統(tǒng)。主要功能是實現(xiàn)單缸的位置控制以及雙缸的同步控制。重點是對各種控制算法在位置控制系統(tǒng)中的研究，對于電液伺服控制系統(tǒng)，有很多的先進(jìn)控制算法，但是大部分卻停留在計算機(jī)仿真階段，真正應(yīng)用在實踐中的卻比較少。本課題利用這一控制實驗平臺作為研究對象，通過計算機(jī)仿真對各種控制算法進(jìn)行可行性分析，利用可編程控制器PLC對其進(jìn)行軟件化工作，并通過實際控制系統(tǒng)對其進(jìn)

2、行檢驗。最后，通過綜合比較各種算法的實際控制性能，總結(jié)出其在液壓伺服控制系統(tǒng)中的優(yōu)缺點，以達(dá)到對該實驗平臺的最優(yōu)控制。 本文的主要研究內(nèi)容如下： 第一章對液壓傳動與控制技術(shù)及PLC控制技術(shù)的發(fā)展新趨勢和國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀作了簡要介紹，隨后簡要介紹了液壓仿真技術(shù)的發(fā)展特點及本課題的研究意義。 第二章介紹了試驗臺的控制系統(tǒng)組成(包括液壓控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng))及工作原理，在此基礎(chǔ)上建立了控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對模型主要參

3、數(shù)進(jìn)行計算。 第三章主要是對各種控制策略及其仿真的研究，主要包括常規(guī)PID控制、模糊控制、模糊自適應(yīng)PID控制及模糊PID復(fù)合控制算法，并對這四種算法作了仿真比較，并討論了液壓缸之間的同步控制策略。 第四章主要是PLC系統(tǒng)設(shè)計，包括對PLC選型、程序編程設(shè)計，以及編程中要注意的一些細(xì)節(jié)問題。 第五章主要是現(xiàn)場調(diào)試，進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并和計算機(jī)仿真結(jié)果進(jìn)行比較，總結(jié)出各種算法在實際應(yīng)用中的優(yōu)缺點。 第六章對全文