車輛動態(tài)監(jiān)控-調(diào)度試驗平臺系統(tǒng)用實驗小車運動控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本課題組研究的車輛動態(tài)監(jiān)控/調(diào)度試驗平臺系統(tǒng)是在我校已完成的上海市信息委“上海市智能交通信息中心規(guī)劃研究”和“上海市GPS綜合應用規(guī)劃研究”項目的基礎上，為了研究車輛的智能監(jiān)控和調(diào)度的相關技術而展開的。該課題由系統(tǒng)監(jiān)控/調(diào)度中心、定位子系統(tǒng)和實驗小車運動控制子系統(tǒng)三部分組成。本論文研究的主要內(nèi)容是基于DSP的實驗小車運動控制子系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。 本論文首先闡述了課題研究背景、目的和意義，介紹了智能交通系統(tǒng)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和進展，并

2、對車輛動態(tài)監(jiān)控/調(diào)度試驗平臺系統(tǒng)所涉及的相關理論進行了介紹。其次，在簡要介紹運動控制器原理的基礎上，對實現(xiàn)運動控制功能的各種方案進行了比較，最終確定以TMS320LF2407A DSP為主控芯片設計實驗小車的運動控制系統(tǒng)，并對實驗小車運動控制系統(tǒng)總體方案進行了設計和相關功能介紹。然后，對車輛動態(tài)監(jiān)控/調(diào)度平臺系統(tǒng)用實驗小車運動控制系統(tǒng)的硬件和軟件設計以及調(diào)試進行了分析和研究。 在硬件設計和調(diào)試部分中，包括各部分芯片定型、設計硬件

3、電路原理圖和PCB圖、對硬件電路的調(diào)試。硬件電路設計包括電源模塊、時鐘電路、復位電路、JTAG仿真口電路、串行通信接口及擴展電路、里程計接口電路、電機模塊、速度檢測模塊等。 在軟件設計部分中，對運動控制系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)進行了分析，并劃分了功能模塊；然后詳細介紹了各個模塊的編程以及相關DSP寄存器的設置，包括FLASH引導模塊、初始化模塊、傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、無線通訊模塊、電機控制模塊等；軟件部分采用C語言和匯編語言的混合編程。