基于DSP的無(wú)刷直流電機(jī)的控制研究.pdf

1、無(wú)刷直流電機(jī)既具有交流電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)行可靠,維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn),還具備直流電機(jī)運(yùn)行效率高,無(wú)勵(lì)磁損耗及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn),現(xiàn)在工業(yè)控制各個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用已日益普及,中小功率的調(diào)速系統(tǒng)正逐步被無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)所代替。本文正是基于這點(diǎn)考慮,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的控制技術(shù)與調(diào)速方法進(jìn)行了研究。
　　本文詳盡介紹了無(wú)刷直流電機(jī)的基本組成環(huán)節(jié)、基本工作原理及數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)了基于P-模糊自適應(yīng)PID控制的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。在Matlab/Si

2、mulink窗口下,建立了永磁無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真模型,分析了本系統(tǒng)與采用常規(guī)PID控制器的調(diào)速系統(tǒng),結(jié)果證明:本系統(tǒng)具有更好的靜、動(dòng)態(tài)性能,并且對(duì)系統(tǒng)參數(shù)和負(fù)載擾動(dòng)變化都有較強(qiáng)的適應(yīng)能力,取得了較好的控制效果。
　　在詳細(xì)分析了直接轉(zhuǎn)矩控制理論的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了針對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)方案,直接將定子磁鏈空間矢量和電磁轉(zhuǎn)矩作為被控變量,對(duì)電磁轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)直接控制?；贛atlab/Simulik軟件,建立無(wú)刷直流電機(jī)直接