無管路自動配液系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著世界貿易組織取消相關國家設定的紡織品配額的限制，我國的紡織工業(yè)迎來了更大的發(fā)展，特別是印染加工企業(yè)生產規(guī)模進一步擴大，自動化水平進一步提高。染整生產工藝由傳統(tǒng)型向高效自動化型轉變，生產對環(huán)境的要求也越來越高，染料更強調“綠色”，生產更要求“清潔”，生產的產品更要求有高附加值。
　　 通過調研，影響試樣室配色和大樣生產的重現(xiàn)性因素很多，但“人為因素”是不容忽視的。因此，設計了本系統(tǒng)。
　　 首先借鑒運動控制和機電一體化

2、的思想對系統(tǒng)總體設計進行規(guī)劃。無管路自動配液系統(tǒng)為28個工作位，其中21個為母液瓶位，7個為盛裝配液的燒杯位。龍門式三維機臺原點停留在4號母液瓶位。該設備機械主體部分為龍門式三維機臺結構和氣動央持器，其傳動裝置采用的是傳動絲杠副，滾珠絲杠副和同步帶，導向裝置為直線導軌。
　　 根據(jù)機臺的特點，選用歐姆龍CJ1M PLC為控制核心。在上位機編寫參數(shù)可變的PID控制算法來達到精確定位，電機自動速度設置控制、閉環(huán)控制、各軸協(xié)調最短路徑

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