無源定位跟蹤技術研究.pdf

1、伴隨著電子科技飛速的發(fā)展，電子對抗領域中的反輻射、反偵察技術也有了長足的進步。無源定位跟蹤技術應運而生，它的出現符合了科技發(fā)展的要求，得到了越來越多的重視。
　　無源定位跟蹤技術需要做的最基本的事情就是在有噪聲的環(huán)境當中準確的確定出輻射源的坐標位置以及輻射源運動的情況。本文研究的主要內容將從以下幾個方面來介紹：
　　1、描述了無源定位的原理。通過不同的測量參數對目標進行無源定位試驗，并比較不同的探測誤差對測量結果的影響情況。

2、同時也介紹了克拉美-勞下界（CRLB）的概念以及GDOP圖的定義。
　　2、通過三種測量參數的任意組合討論了四種聯合定位的方法。分別對四種聯合定位方法的基本原理進行了介紹，同時分別進行了定位仿真試驗。將聯合定位的仿真結果與采用單一的參數進行定位的仿真結果進行對比，分析聯合定位方法是否有利于提高定位的精度。
　　3、研究了無源跟蹤技術的基本原理。詳細的介紹了擴展卡爾曼濾波（EKF）算法的原理及運算步驟。采用不同的測量參數對輻射

3、源進行跟蹤仿真試驗，并對仿真結果進行比較。
　　4、對于近年發(fā)展起來的粒子濾波算法以及概率假設密度（PHD）算法進行了研究。描述了粒子濾波算法的基本原理和執(zhí)行步驟，且深入講解了其改進后的算法，即EKPF濾波算法，并將該算法進行跟蹤仿真后的結果與EKF算法跟蹤仿真的結果進行了對比，得出二者跟蹤性能的比較差距。接下來介紹了PHD算法，該算法在多目標跟蹤問題中是一種十分新穎也十分有效的方法。因為PHD算法實現上的難度，所以在粒子濾波算法