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1、發(fā)動(dòng)機(jī)在作為農(nóng)林機(jī)械、發(fā)電機(jī)組及其他場(chǎng)合的動(dòng)力裝置時(shí)都需要進(jìn)行速度調(diào)節(jié),以便在負(fù)載發(fā)生變化的情況下能夠保持轉(zhuǎn)速基本不變。對(duì)于這類發(fā)動(dòng)機(jī),速度控制系統(tǒng)作為其控制中心,能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)載變化情況自動(dòng)地調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門開度,保持發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定,從而保證發(fā)動(dòng)機(jī)具有良好穩(wěn)定的工作性能。目前,發(fā)電機(jī)組上發(fā)動(dòng)機(jī)的速度控制系統(tǒng)多采用的是機(jī)械式控制系統(tǒng),由于機(jī)械式控制系統(tǒng)存在慣性滯后及摩擦阻力大等固有缺陷,以及不能及時(shí)準(zhǔn)確定位等問(wèn)題,因此調(diào)速時(shí)必然存在瞬
2、時(shí)調(diào)速率和穩(wěn)定調(diào)速率差、過(guò)渡時(shí)間長(zhǎng)等缺點(diǎn),已不能適應(yīng)發(fā)電機(jī)組對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性日益提高的要求。為了解決機(jī)械式速度控制系統(tǒng)在調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)組時(shí)存在的諸多缺陷,提高發(fā)電機(jī)組的自動(dòng)化水平、可靠性和發(fā)電品質(zhì),開發(fā)一種新型的實(shí)用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、價(jià)格合理、具有通用性和擴(kuò)展性的機(jī)電速度控制系統(tǒng)具有非常重要的意義。 課題以汽油發(fā)動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象,進(jìn)行臺(tái)架試驗(yàn)研究。要求在負(fù)載變化的情況下,利用單片機(jī)編程控制步進(jìn)電機(jī),再由步進(jìn)電機(jī)控制節(jié)氣門開度,使發(fā)動(dòng)機(jī)
3、轉(zhuǎn)速恒定,達(dá)到設(shè)定值。根據(jù)試驗(yàn)要求設(shè)計(jì)搭建了一個(gè)恒速控制的標(biāo)定系統(tǒng),通過(guò)試驗(yàn)得出了恒定轉(zhuǎn)速下發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩和步進(jìn)電機(jī)步數(shù)之間的定量關(guān)系曲線,為發(fā)動(dòng)機(jī)閉環(huán)恒速控制系統(tǒng)的開發(fā)確定了控制參數(shù)脈譜。 本文給出了發(fā)動(dòng)機(jī)恒速控制標(biāo)定系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)過(guò)程與方法。本控制系統(tǒng)依靠控制軟件和硬件的共同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和控制功能,使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速在負(fù)載不斷變化的情況下,能夠由步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)控制調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度,給發(fā)動(dòng)機(jī)提供適量的可燃混合氣,讓發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定在設(shè)定
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